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S7 MaxV 评论
S7 MaxV Ultra是石头扫地机器人的最新款，也是目前市面上性能最好的扫地机器人，S7 MaxV Ultra采用S7 MaxV主机和Empty Wash Fill Dock基站。
S7 MaxV是石头目前推出的扫拖性能最好的一款机型，其对整体导航系统进行了改进，不仅提升了清洁性能，还优化了用户体验。
Empty Wash Fill Dock 提供全方位的自清洁功能，不仅能清洁集尘盒，还能清洁拖把布和基站本身，结合 S7 MaxV 高性能扫拖技术，用户只需扔掉集尘袋、倒出脏水、加入清水，就能获得洁净的家具和地板环境。
下面的视频是对石头扫地机器人S7 MaxV的整体评测：
S7 MaxV外观
石头扫地机器人S7 MaxV具有典型的圆形外观。
正面有双摄像头，摄像头下方有LED灯，摄像头两侧有激光传感器。
机身顶部正面有三颗实体按键，分别为开关机、即时清扫、返回基站。按键所在区域为盖子，翻开盖子即可看到容量为250ml的集尘仓，可取出进行清洁。
机身顶部中间是主激光传感器元件。
水箱位于机身后部，容量为200ml。
机身底部前侧为万向导航轮，左后侧为滚刷，中间为两个驱动轮及主滚轮，采用全橡胶材质，不易缠绕毛发。 后侧为拖布区域。
S7 MaxV的整体布局和普通扫地机器人类似，亮点在于正面的双摄像头和LED灯，以及两侧的激光传感器，这些部件让S7 MaxV的导航和避障能力达到行业最先进。
S7 MaxV 的导航技术
S7 MaxV采用了激光导航技术，不仅在车身顶部有主激光导航元件，在车身前部两侧还有两个激光传感器，此外在环境光较暗时LED照明灯会亮起，使得S7 MaxV的导航非常精准。
同时，S7 MaxV还支持快速建图功能，基于高性能导航组件，S7 MaxV可以在远距离精准计算周边环境相关尺寸数据，从而比前代车型更快速地构建空间地图。
此外，S7 MaxV还支持在手机客户端绘制3D地图，让用户可以更加灵活自由地设置清扫模式。
S7 MaxV的避障技术
避障技术是石头机器人S7 MaxV最大的亮点，S7 MaxV搭载了自研的AI 2.0避障系统，支持3D扫描，可以识别绝大部分类型的障碍物，进而确定避障路径，在提升清扫效率的同时，有效避免各类碰撞。
该技术最明显的优点就是可以避免线材缠绕。以往由于扫地机器人扫描范围和避障功能有限，用户需要先尝试捡起地面上的大件物品，清理干净清扫区域后，机器人才能开始工作。如果地面上有未收集的线材，很容易发生线材缠绕到机器人滚轮上，导致电源线损坏或机器人被困，需要人工救援。而S7 MaxV可以完美解决这一问题，让使用扫地机器人变得更加轻松。
S7 MaxV 清洁功能
S7 MaxV 所能提供的最大吸力足以清除各种固体废物，从细磨的咖啡粉到较大的燕麦片颗粒。
全橡胶滚刷让毛发清洁更加有效，不仅可以清洁硬地板和地毯上的毛发，还可以降低毛发缠绕在滚刷上的概率，这对于家中养宠物的用户或者容易掉毛的人来说非常有用。
不过由于S7 MaxV的外观比较圆润，清洁死角的能力是它的弱项，清洁能力不如在开阔的空间，可能需要手动清洁。
S7 MaxV 提供 5 个级别的清洁强度。
S7 MaxV 的拖地能力
S7 MaxV在拖地性能上并没有明显的升级，和S7一样采用了3000次/分钟的超声波震动拖地技术，为了达到更好的清洁效果，用户可以在启动拖地功能之前先将拖布浸湿。
S7 MaxV 提供三种级别的拖地强度。
S7 MaxV 电池寿命
石头扫地机器人S7 MaxV的最大续航时间为180分钟，不过这也取决于用户的实际使用情况，如果将扫拖都调到最强档位，可能只能运行90分钟，而将两者都调到最低档位，可能就会超过180分钟。不过总体来说，S7 MaxV的续航能力可以满足大部分用户的需求。
S7 MaxV 的应用程序
除了硬件性能上的升级，S7 MaxV在应用上也做出了相应的升级，除了分层地图、房间划分、设置禁区等常规功能外，还提供了视频观看、3D地图等升级功能。
视频查看功能基于S7 MaxV搭载的双摄像头，该功能不仅可以在扫地机器人清扫地面时及时查看遇到的障碍物，查看清扫入口，还可以在非清扫时段启动摄像头查看区域内情况，还支持语音对话。
因此，它几乎就像一个远程监控设备，可以通过应用程序和扫地机器人与家中的家人或宠物进行实时视频对话。
而且基于双摄像头下方的 LED 照明，即使在黑暗环境下也能清晰地看到周围环境。一些用户担心摄像头和软件带来的隐私风险。据 Stone 介绍，应用程序中没有图片保存功能。同时，这些程序已获得德国莱茵 TUV 安全智能家居产品认证，符合 ETSI EN 303 645 网络安全标准。
3D 建图是 S7 MaxV 的另一大亮点，虽然 Stone 公司在产品描述中显示 3D 建图会显示环境中的不同物体，比如沙发、床、柜子等，但根据实际用户的反馈，3D 建图目前将障碍物显示为类似墙体的四面体，相比普通的 2D 地图，可以更清晰地了解障碍物的大致大小。
同时及以上容量的用户还可以使用S7 MaxV的地图功能，该功能可以真实刻画障碍物，让用户在地图上了解环境中的布局和障碍物类型，从而更加灵活、有针对性地设置清扫模式。如果你不想一一设置，S7 MaxV还会根据地图识别不同类型的空间，然后给出推荐的清扫模式。
对于扫地机器人来说，用户可以在应用中设置不同的清扫区域、不同的清扫时间、不同的清扫模式等，一共有5级扫地模式和3级拖地模式。
如果用户更加关心隐私和安全，还可以通过应用程序开启或关闭障碍物拍照功能（ ），这样清扫过程中遇到障碍物时就不会拍照。
此外，你还可以通过开启或关闭人工智能环境识别功能（AI）、减少碰撞模式（Less mode）或宠物细节功能（Pet）来平衡减少碰撞和高效清洁，因为避免碰撞必然会导致更多区域无法清洁。
S7 MaxV的保养
S7 MaxV为该系列的基础款，在不使用基站时，用户清洁完地板后需要清空集尘盒并清洗拖把布。
如果你购买的是S7 MaxV Plus，那么每次清洁后就不需要清空集尘盒了，而是只需要每120天清空一次基站里的集尘袋，不过每次清洁后还是需要清洗拖把布。
如果您购买了 S7 MaxV Ultra，您基本上只需要清空集尘袋、倒掉脏水，然后偶尔添加清水即可。
但无论购买哪种型号，建议定期清洁滚筒和刷子以提高清洁性能。
若有必要，需要更换集尘箱的滚轮、滚刷、过滤板。
S7 MaxV Ultra 基站（空洗填充基座）
S7 MaxV Ultra 使用的基站是 Empty Wash Fill Dock。
Empty Wash Fill Dock是石头扫地机器人品牌最先进的基站，提供多项自清洁能力，包括清空扫地机器人的集尘盒、清洁拖把、给扫地机器人的水箱加水、清洁基站本身。
外部的
S7 MaxV Ultra的基站由三个盒子组成，分别是污水箱、净水箱和尘盒，盒子全部采用不透明磨砂塑料材质，与扫地机器人主机相呼应，用户可以在手机客户端上获得更换提醒。
水箱顶部有不同的标记，帮助用户区分清水箱和污水箱。顶盖可以完全打开，方便加水或倒水。
集尘盒内部是一个集尘袋，采用塑料手柄设计，手感更好，但与Auto-Empty Dock基站的集尘袋不兼容。
清洁性能
Empty Wash Fill Dock可以提供四种功能，分别是清洁拖把布、清空机器人内部的集尘仓、给机器人内部的水箱加满、清洁基站本身。
拖布采用刮擦和喷水的方式，同时清洁地板，清洁效率高，用水量少。配合污水箱吸水装置，不会出现污水溢出。拖布的清洁能力经过了多种污渍的测试，效果不错。另外，基站可以自动给机器人的水箱加水，所以大多数时候，机器人用干净的拖布就可以清洁地板。
集尘盒容量为2.5升，可使用约7周。
应用程序
S7 MaxV Ultra的应用软件支持iOS系统，在应用程序内可以分别对扫地机器人和基站进行设置。
通过应用程序，您还可以灵活设置Empty Wash Fill Dock不同功能的工作模式。
对于拖把布的清洁，可以设置清洁频率，比如每次清洁后清洁一次，或者每隔一定时间清洁一次。清洁强度有3个等级。
集尘盒清空模式有4种，您可以根据实际使用情况设置清空模式，更加方便使用。
维持
Empty Wash Fill Dock 具有自清洁功能，因此几乎不需要额外的清洁和维护。你只需要及时清空脏水箱、向净水箱中添加清水、更换集尘盒中的集尘袋即可。这些提醒都可以在手机客户端找到。
S7 MaxV Plus 基站（自动清空基座）
S7 MaxV Plus 使用与 S7 MaxV Ultra 相同的 S7 MaxV 主机，但与 Auto-Empty Dock 基站配对。
Auto-Empty Dock基站主要提供清空扫地机器人集尘仓的功能，同时还提供一定的空气过滤功能。
因为采用的是同一款扫地机器人主机，所以S7 MaxV Plus评测中关于机器人的内容可以参考S7 MaxV Ultra评测中的机器人部分。
外部的
自动清空底座由两个气缸组成，左边是过滤桶，右边是集尘桶。
过滤桶内有滤芯，保证基站将机器人集尘仓内的垃圾吸入基站时，排入室内的空气更加干净，多重过滤系统可有效阻挡99.99%大于0.3微米的颗粒物。
集尘桶内放置有集尘袋，3L的容量可以存放约120天的垃圾，桶身采用半透明磨砂塑料材质，可以直观检查集尘袋的内容物，并及时更换。
清洁性能
当S7 MaxV完成清扫工作返回基站时，基站会自动清空机器人内部的集尘仓，并通过多重过滤系统将垃圾收集到基站的集尘桶中。这不仅让扫地机器人的使用更加便捷，也减少了收集到的垃圾再次污染空气的机会。
应用程序
自动清空底座会在机器人每次清扫返回时自动清空底座。因此在使用 S7 MaxV Plus 时，应用程序主要用来设置 S7 MaxV，整个使用过程相对更简单。
维持
Auto-Empty Dock的保养主要在于适时更换集尘袋，基于半透明的桶身以及取出时自动闭合的集尘袋，保养过程非常简单。
适用于 S7 MaxV Ultra /S7 MaxV Plus 的配件
S7 MaxV Ultra 和 S7 MaxV Plus 使用相同的扫地机器人，但自清洁基站不同。
S7 MaxV 配件
扫地机器人的主要配件有：
滚筒
一般建议每6至12个月更换一次滚轮。
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边刷
一般建议每 4 至 8 个月更换一次边刷
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集尘桶滤板
一般建议每3至6个月更换一次滤板
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拖把布
一般建议每3至6个月更换一次拖把布
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放
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自动清空码头配件
主要适用于自动清空码头集尘袋：
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空洗加注码头配件
主要适用于Empty Wash Fill Dock的集尘袋：
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当然还有适用于 S7 MaxV Plus 的配件套件：
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关联
常见问题
问题1：S7 MaxV Ultra和S7 MaxV Plus的基站防尘袋可以互换使用吗？
不。
两个基站里的集尘桶和集尘袋的卡扣设计有所不同，所以不能互换使用。
问题2：S7 MaxV Ultra和S7 MaxV Plus之间最大的区别是什么？
S7 MaxV Ultra和S7 MaxV Plus最大的区别就在于基站的清洁能力。
S7 MaxV Plus主要清洁机器人集尘盒，有空气过滤系统；S7 MaxV Ultra可以清洁机器人集尘盒、清洁拖把、给水箱加水、清洁基站本身，使用起来比较方便，不过基站没有空气过滤系统。
问题三：如何选择更适合自己的型号？
如果你比较在意灰尘问题，我们推荐S7 MaxV Plus，因为它拥有多重空气过滤系统，在清扫机器人集尘盒时，空气会被过滤后再排入室内，有效减少集尘盒内灰尘二次污染的机会。
如果你想要体验更轻松的地板清洁过程，推荐使用S7 MaxV Ultra，因为在使用过程中，你只需要倒掉脏水，加入清水并更换集尘袋即可。
问题四：石头扫地机器人除了S7、S7 MaxV，还有哪些比较好的呢？
对于喜欢洁净环境或者预算有限的用户，还可以选择石头扫地机器人其他几款型号，同样可以满足单一扫地或者扫拖同时进行的清洁需求，比如：
S6 Pure 机器人和布料
Q7 Max+ 机器人和
Q5+ 机器人
